Altura de um arco de circunferência

A seção vertical de uma passagem tem seu contorno superior formado pelo arco menor de uma circunferência. A corda horizontal que une as duas extremidades do arco mede 12 m e está no nível do piso. O ponto mais alto do arco encontra-se 2 m acima do piso. Determine o raio da circunferência que contém o arco. Calcule, ainda, a altura livre da passagem a 2 m de uma das extremidades da corda. Considere $\sqrt{84}\approx9{,}17$.